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輔助駕駛

YOLOV4_coco_detection_car_video樣例

功能：使用yolov4模型對輸入視頻進行預測推理，并將結果打印到輸出視頻上。
樣例輸入：原始視頻文件。
樣例輸出：帶推理結果的視頻文件。

前置條件

請檢查以下條件要求是否滿足，如不滿足請按照備注進行相應處理。如果CANN版本升級，請同步檢查第三方依賴是否需要重新安裝（5.0.4及以上版本第三方依賴和5.0.4以下版本有差異，需要重新安裝）。

條件	要求	備注
CANN版本	>=5.0.4	請參考CANN樣例倉介紹中的安裝步驟完成CANN安裝，如果CANN低于要求版本請根據版本說明切換samples倉到對應CANN版本
硬件要求	Atlas200DK/Atlas300(ai1s)	當前已在Atlas200DK和Atlas300測試通過，產品說明請參考硬件平臺，其他產品可能需要另做適配
第三方依賴	opencv, python-acllite	請參考第三方依賴安裝指導（python樣例）選擇需要的依賴完成安裝

樣例準備

獲取源碼包。

可以使用以下兩種方式下載，請選擇其中一種進行源碼準備。

命令行方式下載（下載時間較長，但步驟簡單）。

# 開發環境，非root用戶命令行中執行以下命令下載源碼倉。    
cd ${HOME}     
git clone https://gitee.com/ascend/samples.git

注：如果需要切換到其它tag版本，以v0.5.0為例，可執行以下命令。

git checkout v0.5.0

壓縮包方式下載（下載時間較短，但步驟稍微復雜）。
注：如果需要下載其它版本代碼，請先請根據前置條件說明進行samples倉分支切換。

 # 1. samples倉右上角選擇 【克隆/下載】 下拉框并選擇 【下載ZIP】。    
 # 2. 將ZIP包上傳到開發環境中的普通用戶家目錄中，【例如：${HOME}/ascend-samples-master.zip】。     
 # 3. 開發環境中，執行以下命令，解壓zip包。     
 cd ${HOME}    
 unzip ascend-samples-master.zip

獲取此應用中所需要的原始網絡模型。

模型名稱	模型說明	模型下載路徑
yolov4	基于onnx-YOLOV4的目標檢測模型。	請參考https://www.hiascend.com/zh/software/modelzoo/detail/1/abb7e641964c459398173248aa5353bc 下載原始模型。

# 為了方便下載，在這里直接給出原始模型下載及模型轉換命令,可以直接拷貝執行。也可以參照上表在modelzoo中下載并手工轉換，以了解更多細節。     
cd ${HOME}/samples/python/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV4_coco_detection_car_video/model    
wget https://modelzoo-train-atc.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/AE/ATC%20Model/YOLOv4_onnx/yolov4_dynamic_bs.onnx    
atc --model=./yolov4_dynamic_bs.onnx --framework=5 --output=yolov4_bs1 --input_format=NCHW --soc_version=Ascend310 --input_shape="input:1,3,608,608" --out_nodes="Conv_434:0;Conv_418:0;Conv_402:0"

獲取樣例需要的測試視頻。

# 執行以下命令，進入樣例的data文件夾中，下載對應的測試視頻。
cd $HOME/samples/python/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV4_coco_detection_car_video/data
wget https://c7xcode.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/models/YOLOV4_coco_detection_car_video/test_video/test.mp4
cd ../src

樣例運行

注：開發環境與運行環境合一部署，請跳過步驟1，直接執行步驟2即可。

執行以下命令,將開發環境的 YOLOV4_coco_detection_car_video 目錄上傳到運行環境中，例如 /home/HwHiAiUser，并以HwHiAiUser（運行用戶）登錄運行環境（Host）。

# 【xxx.xxx.xxx.xxx】為運行環境ip，200DK在USB連接時一般為192.168.1.2，300（ai1s）為對應的公網ip。
scp -r $HOME/samples/python/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV4_coco_detection_car_video HwHiAiUser@xxx.xxx.xxx.xxx:/home/HwHiAiUser
ssh HwHiAiUser@xxx.xxx.xxx.xxx
cd ${HOME}/YOLOV4_coco_detection_car_video/src