DRIVE Hyperion 開發者套件是一種自動駕駛汽車參考架構，可在生產過程中加速開發、測試和驗證。它將基于 Orin 的 AI 計算與完整的傳感器組和完整的軟件堆棧集成在一起。
DRIVE Hyperion 8.1 DevKit 包括：
借助此參考架構，開發者可以使用緊湊的記錄和回放工具，從車輛傳感器中截取原始數據，并回放編碼數據進行模擬。DRIVE Hyperion 還可簡化對 NVIDIA DRIVE 感知的評估。
| 組件 | 說明 | 詳細信息 |
|---|---|---|
| 一個 Orin SoC | 深度學習加速器 (DLA) | 87 TOPS (INT8) |
| NVIDIA Ampere 架構級集成式 GPU | 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32) | |
| 圖像信號處理器 (ISP) | 18.5 億像素/秒 | |
| DRIVE AGX 系統 I/O | 攝像頭 | 90 Gb/秒（16 個 GMSL(R) 端口） |
| 激光雷達/雷達 | 約 30 Gb/秒（以太網） | |
| 汽車 IO | 6 個 CAN 接口 |
