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DRIVE AGX Pegasus DevKit

DRIVE AGX Pegasus DevKit

品牌: 英偉達(dá)
型號(hào):

價(jià)格:

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus OA 開發(fā)者套件專為 L4 級(jí)和 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而設(shè)計(jì)和構(gòu)建。該平臺(tái)包括 DRIVE Orin 模組、DRIVE A100 GPU 和 DRIVE ConnectX-7 網(wǎng)絡(luò)處理模組,可提供開發(fā)全自動(dòng)無(wú)人駕駛出租車所需的性能和可擴(kuò)展性。

  • 產(chǎn)品介紹
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 商品資源
  • 購(gòu)買須知

DRIVE AGX Pegasus OA 包含三個(gè)模組:

  1. NVIDIA DRIVE Orin 模組(由 Orin SoC 提供支持)
  2. NVIDIA DRIVE ConnectX-7 網(wǎng)絡(luò)處理模組
  3. NVIDIA DRIVE A100 GPU 模組

這三個(gè)模組協(xié)同工作,使 Pegasus OA 能夠提供約 1000 TOPS 的性能,足以為最復(fù)雜設(shè)計(jì)領(lǐng)域的自主系統(tǒng)提供支持。

開放式和可擴(kuò)展自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)

  1. 專為汽車打造
  2. 豐富的汽車 I/O
  3. 包括基礎(chǔ)軟件堆棧、帶 DriveWorks 的 NVIDIA DRIVE OS
  4. 包含一套豐富的開發(fā)者工具,例如 NvMedia、NvStreams、CUDA、cuDNN 和 TensorRT
  

DRIVE Orin 模組

  1. 車規(guī)級(jí)認(rèn)證模組以節(jié)能高效和緊湊的外形為邊緣提供加速 AI 性能
  2. 性能是上一代產(chǎn)品的 8 倍以上
  3. 提供 254 TOPS,支持多個(gè)并發(fā) AI 推理管道
  4. 加快上市速度

DRIVE A100 GPU 模組

  1. 專為自動(dòng)駕駛汽車打造的出色 GPU,采用車規(guī)級(jí)外形規(guī)格
  2. 性能是上一代產(chǎn)品的 7 倍
  3. 針對(duì)推理管道的 900 TOPS 性能
  4. 可劃分為六個(gè) GPU 實(shí)例,用于處理各種工作負(fù)載

DRIVE ConnectX-7 網(wǎng)絡(luò)處理模組

  1. 提供最高網(wǎng)絡(luò)性能,以處理最具挑戰(zhàn)性的工作負(fù)載
  2. 100 Gbps 吞吐量
  3. 提供額外的加速和卸載 CPU,為自動(dòng)駕駛汽車提供所需的可擴(kuò)展性和功能豐富的技術(shù)
組件 說明 詳細(xì)信息
一個(gè) Orin SoC 深度學(xué)習(xí)加速器 (DLA) 87 TOPS (INT8)
  NVIDIA Ampere 架構(gòu)級(jí)集成式 GPU 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32)
  圖像信號(hào)處理器 (ISP) 18.5 億像素/秒
一個(gè) A100 GPU Tensor Core 峰值性能 900 TOPS (INT8)
一個(gè) ConnectX-7 網(wǎng)絡(luò)處理模組 網(wǎng)絡(luò) 高達(dá) 2x 50GbE
DRIVE AGX 系統(tǒng) I/O 攝像頭 90 Gb/秒(16 個(gè) GMSL(R) 端口)
  激光雷達(dá)/雷達(dá) 約 30 Gb/秒(以太網(wǎng))
  汽車 I/O 6 個(gè) CAN 接口

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