NVIDIA DRIVE AGX Pegasus OA 開發(fā)者套件專為 L4 級(jí)和 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而設(shè)計(jì)和構(gòu)建。該平臺(tái)包括 DRIVE Orin 模組、DRIVE A100 GPU 和 DRIVE ConnectX-7 網(wǎng)絡(luò)處理模組,可提供開發(fā)全自動(dòng)無(wú)人駕駛出租車所需的性能和可擴(kuò)展性。
DRIVE AGX Pegasus OA 包含三個(gè)模組:
這三個(gè)模組協(xié)同工作,使 Pegasus OA 能夠提供約 1000 TOPS 的性能,足以為最復(fù)雜設(shè)計(jì)領(lǐng)域的自主系統(tǒng)提供支持。
組件 | 說明 | 詳細(xì)信息 |
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一個(gè) Orin SoC | 深度學(xué)習(xí)加速器 (DLA) | 87 TOPS (INT8) |
NVIDIA Ampere 架構(gòu)級(jí)集成式 GPU | 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32) | |
圖像信號(hào)處理器 (ISP) | 18.5 億像素/秒 | |
一個(gè) A100 GPU | Tensor Core 峰值性能 | 900 TOPS (INT8) |
一個(gè) ConnectX-7 網(wǎng)絡(luò)處理模組 | 網(wǎng)絡(luò) | 高達(dá) 2x 50GbE |
DRIVE AGX 系統(tǒng) I/O | 攝像頭 | 90 Gb/秒(16 個(gè) GMSL(R) 端口) |
激光雷達(dá)/雷達(dá) | 約 30 Gb/秒(以太網(wǎng)) | |
汽車 I/O | 6 個(gè) CAN 接口 |